レーザーで草を刈る

私たち技術者タイプは、冬の間庭で丸太を割るよりも、キーボードの前でコードをノックアウトしているほうがはるかに快適であることがよくあり、草刈りのような小さな仕事でさえ、時には重労働のようで私たちの好みにはあまりにも耐えられません。 明らかな解決策はロボット芝刈り機ですが、ローテクな回転金属刃を備えたロボット芝刈り機はちょっと退屈です。 私たちに必要なのは、大きなレーザーです。 YouTuber [rctestflight] は、40W 青色ダイオード レーザー モジュールを使用して雑草を刈る実験を行っており (ビデオ、下に埋め込まれています)、かなり危険な方法ではありますが、ある程度の効果はありました。

最初のテストでは、小型ステッピング モーターで駆動される回転ギアにレーザーをカメラのレンズに取り付ける固定アセンブリを使用しました。 Arduino はビーム スキャンを非常にゆっくりと制御し、視界内の草を燃やします。 しかし、範囲は最良の場合約 8 フィートに制限されているため、一か所に座っているだけでは限界があります。 (申し訳ありません) 次のステップは、テストしたレーザー モジュールの 1 つを可動プラットフォームに取り付けることでした。 彼の初期のプロジェクトの 1 つである無限軌道探査車を新しいギアボックス設計で微調整した結果、この遅い作業に役立つ程度に低速で走行できるようになりました。 レーザーは単純なリニア レール スライダーに取り付けられ、真空ピックアップ システムで切り抜きを吸い取り、ビーム経路から切り抜きを除去し、切り抜きを停止してレーザーの切断効率を妨げようとしました。

明らかに、この真空のアイデアは機能しませんでした。この装置は、たった 1 つの小さな領域を切断するのに 1 週​​間の大部分を費やしているため、おそらくそれよりも速く成長するだろうと私たちは考えています。 それでも、とにかく作るのは楽しかったに違いありません。 これは、技術の進歩にもかかわらず、おそらく昔ながらの退屈な回転刃が依然として仕事を成し遂げるための最良の方法であることを示しています。

芝刈りは明らかに私たちが嫌いな仕事の 1 つであり、ハッキングを使ってそれを行っています。 ここでは、芝刈り機が異物を吸い込み、猛スピードで投げつけてくるのを防ぐ方法を紹介します。本当に手を煩わせたくない人は、ロボット芝刈り機に RTK-GPS を追加して、汚れ作業を任せるだけにしてください。

ヒントを提供してくれた [Måns]、[electronoob]、[Ostracus] に感謝します。